ABB機器（qì）人向**上**的食品和飲（yǐn）料公司（sī）之（zhī）一，提供了ABB新型協（xié）作式碼垛機器人解決方案，幫助其位於巴西的巧克力製造工廠（chǎng）將貨（huò）架（jià）裝運生產率提高（gāo）了53%。

　　雖然工廠目前使（shǐ）用（yòng）的已經是ABB機器人碼垛解決（jué）方案，但**的需求重點在於需要一（yī）個更緊湊的機器人單（dān）元在更狹小的工作區域內工作，且易於在其他地點複製。另外十分重（chóng）要的一（yī）點是，由於工（gōng）作人員（yuán）偶爾需（xū）要進入碼垛區域進行貨架更換，這（zhè）就要求機器人能夠安全地與人協作。

　　ABB緊湊的協作式機器人碼垛（duǒ）單元（yuán），由ABB和某某公司的工程團隊共同開發，它采用ABB IRB 660機器人，其吸力夾爪（zhǎo）頭可將包裝盒從生產線末端移（yí）動到貨架上，並（bìng）準確堆放，以**負載均衡，而SafeMove技術則可實（shí）現機器人與產線工人之間的安（ān）全間歇協作。

　　“像某某公司這樣的食品和飲料製造商對柔性產線的（de）需求日益增長，以適應不斷變化（huà）的消費者口（kǒu）味和需求，並讓員（yuán）工可以在生產中與機器人進行（háng）間歇協作。同時，在提升生產力和效率的同時，他們還要**產品質量。像（xiàng）SafeMove這（zhè）樣的安全功能可以幫助ABB機器人實現以上這（zhè）些要求，同時不再需要大範圍的圍（wéi）欄，使ABB機器人能夠將自動化帶入更小的空間，用於生產線的任何環節（jiē）。”

　　ABB機器（qì）人SafeMove軟件可以在人靠近時（shí）檢（jiǎn）測到，並限製機器（qì）人的速度、運動和位置。這使得大型工業機器人能夠安全可靠地與（yǔ）人一起工作，而不需要設置柵欄、安全開關、門和鎖。

　　在某某公司的卡薩（sà）帕瓦（wǎ）工廠，與之前的ABB機（jī）器人單元相比，使用SafeMove技術代替柵欄後，占地麵積減少了（le）約30%至40%。新的解決方案非（fēi）常（cháng）成功，現已安裝在巴西的另外三家雀巢工廠，其中13個碼垛單元（yuán）已經投入使用。

　　某某公司卡薩帕瓦工廠負責人（rén）Michey Piavantinha表示（shì）：“得益於與ABB的合作，某某公司開發（fā）出了讓某某公司（sī）的生產過程更（gèng）加敏捷和**的解決方案，**了某某公司的產（chǎn）品擁有一如既往的高品質，這正是某（mǒu）某公（gōng）司品牌獲得成功的關（guān）鍵。”

　　為了在（zài）安裝前（qián）向客戶演示成（chéng）品單元的工作過程，ABB使用其RobotStudio®軟件在虛擬環境中模擬了完整（zhěng）的解決方案，包括展（zhǎn）示機器人操作的（de）節拍時間。這縮短了安裝時（shí）間，避免了啟動過程中可能出現的故障。